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ABB中级知识6:RobotStudio用户界面
发布日期:2022-08-17 15:05    点击次数:204

华仔:致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验,所写文章多为学习与兴趣所致,若有不足之处,还请读者多多包涵。

先定个小目标,比如先学会下面的内容:

学习内容:

1. RobotStudio常用的快捷键

2. 功能区、选项卡和组

3  “文件” 选项卡

1. RobotStudio常用的快捷键

2.1 使用鼠标导航图形窗口

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2. 功能区、选项卡和组

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3  “文件” 选项卡

3.1  “ 新建 ” 创建一个空工作站,详细过程请参考:ABB基础篇:创建工作站。

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3.2 “共享 ”选项卡

共享即与其他人共享数据,在“共享数据”对话框中有打包工作站、解包工作站、保存工作站画面及内容共享选项,如图所示。

1)打包工作站创建一个包含虚拟控制器、库和附加选项媒体库的活动工作包。方便文件快速恢复、再次分发,王涛并且确保不会缺失工作站的任何组件,可以使用密码保护数据包。

2)解包工作站快速恢复包含虚拟控制器、库和附加选项媒体库。注意:如果被解包的对象与当前选择的版本不兼容,无法解包。

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3.3  “在线”选项卡

含有“连接到控制器” "创建并使用控制器列表” “创建并运行机器人系统”选项,如下图所示。

使用添加控制器按钮,连接到真实或虚拟控制器。连接到真实控制器,在“控制器”选项卡上,单击添加控制器图标旁边的箭头,再根据需要单击下列命令之一:

(1)一键连接:连接控制器服务端口。

(2)添加控制器:添加网络上可用的控制器。启动并连接到虚拟控制器,在控制器选项卡上,单击添加控制器图标旁边箭头,再单击“启动虚拟控制器”。借助一键连接功能,可连接到机器人控制器,即一步连接到服务端口。

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3.4  “选项”功能选项卡

显示有关RobotStudio选项的信息。如下图选项窗口所示。

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参考目录ABB使用说明书

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